基于TIDA-00645單路 PWM 輸入無(wú)刷直流電機(jī)控制 TI 參考設(shè)計(jì)

　　描述

　　此設(shè)計(jì)是一個(gè)有傳感器的三相無(wú)刷直流電機(jī)控制器，使用單個(gè) PWM 輸入來(lái)控制速度，并使用三個(gè)高電平有效霍爾傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。DRV8305 的集成通信表簡(jiǎn)化了正確換向所需的微控制器固件。DRV8305 自動(dòng)處理死區(qū)時(shí)間插入和柵極驅(qū)動(dòng)電流控制，兩者均可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器 SPI 接口來(lái)調(diào)節(jié)。

　　特性

　　工作電壓為 12 – 24 伏

　　控制方案僅需要單個(gè) PWM 信號(hào)和三個(gè)數(shù)字霍爾狀態(tài)

　　通過(guò)板載接頭和上拉電阻器直接連接高電平有效霍爾傳感器

　　MCU 與驅(qū)動(dòng)器之間采用 SPI 通信以快速進(jìn)行參數(shù)調(diào)整

　　通過(guò)板載 JTAG 接頭對(duì)微控制器固件進(jìn)行內(nèi)電路刷寫(xiě)

　　小型 3 x 2 英寸電路板同時(shí)包括功率級(jí)和控制級(jí)

器件型號(hào)	名稱(chēng)	產(chǎn)品系列
CSD18533Q5A	60V N 通道 NexFET 功率 MOSFET，CSD18533Q5A	MOSFET的
DRV8305	DRV8305 具有三個(gè)集成分流放大器的三相柵極驅(qū)動(dòng)器	無(wú)刷直流 (BLDC) 驅(qū)動(dòng)器
MSP430G2553	MSP430G2x53、MSP430G2x13 混合信號(hào)微處理器	MSP430 超低功耗 MCU

　　https://www.iczoom.com/brand/509-c-1-20.html

　　應(yīng)用

　　E-scooter

　　區(qū)域掃描儀安全防護(hù)裝置

　　無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

　　無(wú)繩手持園藝工具

　　無(wú)繩電動(dòng)工具

　　物料搬運(yùn)(叉車(chē)、倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人等)

　　電動(dòng)交通工具(電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)滑板車(chē)和電動(dòng)汽車(chē))