機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

　　人機(jī)交互技術(shù)
　　東芝在舉辦的 Cutting-EdgeIT& Electronics Comprehensive Exhibition (CEATEC)展會(huì)上發(fā)布了一款全新人形交互機(jī)器人，而其最大特色就是可以通過(guò)手語(yǔ)與人交流。
　　據(jù)悉，多虧了關(guān)節(jié)中內(nèi)置的43個(gè)電動(dòng)機(jī)，這個(gè)名叫 AikoChihira 的女性角色機(jī)器人的肢體運(yùn)動(dòng)相當(dāng)自然流暢，這也讓手語(yǔ)表達(dá)成為了可能。不過(guò)，機(jī)器人動(dòng)作模擬技術(shù)目前還存在諸多限制，東芝計(jì)劃在2020年以前推出更為全面智能的手語(yǔ)交互機(jī)器人，而實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)就必須將語(yǔ)言表達(dá)、語(yǔ)音識(shí)別、動(dòng)作控制等多個(gè)系統(tǒng)完美結(jié)合在一起。值得一提的是，AikoChihira 計(jì)劃的最終目標(biāo)是為老人以及老年癡呆癥患者提供服務(wù)，在陪伴他們的同時(shí)還能幫助醫(yī)護(hù)人員或者其親人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)。
　　除了東芝以外，很多科研機(jī)構(gòu)也參與了AikoChihira 計(jì)劃。東芝已經(jīng)和大阪大學(xué)展開(kāi)了深入合作，而后者則一直致力于人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)工作，所以AikoChihira 才會(huì)看起來(lái)如此真實(shí)。另外，芝浦科技學(xué)院和湘南工科大學(xué)在運(yùn)動(dòng)傳感器技術(shù)和機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)方面也給予該項(xiàng)目很大幫助，而東芝則創(chuàng)建了AikoChihira 的運(yùn)動(dòng)控制與協(xié)調(diào)算法。
　　有感情的機(jī)器人：讀懂表情
　　許多機(jī)器人的存在只是為了完成某些工作或特定的任務(wù)，有“情感”的機(jī)器人相信大家都只在電影中才會(huì)見(jiàn)到。來(lái)自東南大學(xué)機(jī)器人傳感控制實(shí)驗(yàn)室的吳涓教授透露說(shuō)，該實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)已完成了情感交互機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)。
　　一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)人和機(jī)器人接觸的時(shí)候，由于機(jī)器缺乏可辨認(rèn)的性格，因此和人沒(méi)有情感的互動(dòng)。吳涓表示，其實(shí)只要把人的表情、動(dòng)作的特定的信號(hào)提取出來(lái)，再交給機(jī)器人，那么它就會(huì)識(shí)別人的表情，辨別別人對(duì)它的動(dòng)作到底是粗暴還是友好，從而做出相應(yīng)的反應(yīng)，可以與人的情感形成互動(dòng)。
　　經(jīng)初步設(shè)計(jì)，這個(gè)機(jī)器人通過(guò)提取人的嘴部、眼睛的幾十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)據(jù)信號(hào)，從而能夠非常準(zhǔn)確地讀懂人的高興、憤怒、憂傷等種種表情，并將它們模擬出來(lái)。通過(guò)感覺(jué)、觸覺(jué)的設(shè)計(jì)，該機(jī)器人也能夠分辨對(duì)它進(jìn)行的是撫摸還是按壓、打擊等動(dòng)作，如果對(duì)它撫摸，它會(huì)開(kāi)心地笑，如果對(duì)它打壓，它則會(huì)表現(xiàn)出很憂傷，是個(gè)有感情的機(jī)器人。
　　吳涓分析說(shuō)，由于目前對(duì)于人的情感的科學(xué)基礎(chǔ)研究還不夠，因此目前研究出來(lái)的情感交互機(jī)器人其實(shí)和真人的情感交互還有很大的距離，它只是能夠識(shí)別一些簡(jiǎn)單的表情，對(duì)于動(dòng)作的識(shí)別也局 限于一些固定的動(dòng)作，但是未來(lái)隨著人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我們和機(jī)器人的“情感”交流將會(huì)越來(lái)越順暢。
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