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標(biāo)題:
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)及方案(RS232串口控制)
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作者:
zhanghua668
時(shí)間:
2010-2-5 15:29
標(biāo)題:
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)及方案(RS232串口控制)
上位機(jī)(PC機(jī)或具有串口的其他控制設(shè)備)通過(guò)RS232串口連接到本控制板后,向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進(jìn)量,完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn),串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn);串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針步進(jìn)100個(gè)步距角,串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針步進(jìn)1000個(gè)步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等,控制精度極高,轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。程序在VB6.0下調(diào)試通過(guò),提供VB軟件控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼。
串口波特率9600~57600可預(yù)訂(默認(rèn)9600);輸出驅(qū)動(dòng)脈沖頻率最大200Khz(可訂制更高頻率),單步最小1hz微調(diào),誤差0.1hz;最大步進(jìn)量99999999步。 通過(guò)地址編碼,一個(gè)串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,也就是說(shuō)一個(gè)串口(或一臺(tái)電腦)可以控制255臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制主機(jī)之間距離可以通過(guò)485總線延長(zhǎng),這樣控制主機(jī)可以放置在離步進(jìn)電機(jī)很遠(yuǎn)的地方.
我們也可以為客戶(hù)開(kāi)發(fā)特定的控制板或代為設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)整個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。
請(qǐng)下載VB演示程序 VB控制步進(jìn)電機(jī).rar (17.45 KB) VB控制步進(jìn)電機(jī).rar (17.45 KB)
作者:
a龍
時(shí)間:
2012-11-7 23:53
{:soso_e154:}求資料
怎么沒(méi)資料啊
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