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標(biāo)題: 機(jī)器人未來發(fā)展趨勢 [打印本頁]

作者: 天真無邪    時間: 2015-3-27 11:43
標(biāo)題: 機(jī)器人未來發(fā)展趨勢
  人機(jī)交互技術(shù)
  東芝在舉辦的 Cutting-EdgeIT& Electronics Comprehensive Exhibition (CEATEC)展會上發(fā)布了一款全新人形交互機(jī)器人,而其最大特色就是可以通過手語與人交流。
  據(jù)悉,多虧了關(guān)節(jié)中內(nèi)置的43個電動機(jī),這個名叫 AikoChihira 的女性角色機(jī)器人的肢體運動相當(dāng)自然流暢,這也讓手語表達(dá)成為了可能。不過,機(jī)器人動作模擬技術(shù)目前還存在諸多限制,東芝計劃在2020年以前推出更為全面智能的手語交互機(jī)器人,而實現(xiàn)這個目標(biāo)就必須將語言表達(dá)、語音識別、動作控制等多個系統(tǒng)完美結(jié)合在一起。值得一提的是,AikoChihira 計劃的最終目標(biāo)是為老人以及老年癡呆癥患者提供服務(wù),在陪伴他們的同時還能幫助醫(yī)護(hù)人員或者其親人進(jìn)行實時監(jiān)護(hù)。
  除了東芝以外,很多科研機(jī)構(gòu)也參與了AikoChihira 計劃。東芝已經(jīng)和大阪大學(xué)展開了深入合作,而后者則一直致力于人形機(jī)器人的設(shè)計和開發(fā)工作,所以AikoChihira 才會看起來如此真實。另外,芝浦科技學(xué)院和湘南工科大學(xué)在運動傳感器技術(shù)和機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)方面也給予該項目很大幫助,而東芝則創(chuàng)建了AikoChihira 的運動控制與協(xié)調(diào)算法。
  有感情的機(jī)器人:讀懂表情
  許多機(jī)器人的存在只是為了完成某些工作或特定的任務(wù),有“情感”的機(jī)器人相信大家都只在電影中才會見到。來自東南大學(xué)機(jī)器人傳感控制實驗室的吳涓教授透露說,該實驗室的研究團(tuán)隊已完成了情感交互機(jī)器人的初步設(shè)計。
  一般來說,當(dāng)人和機(jī)器人接觸的時候,由于機(jī)器缺乏可辨認(rèn)的性格,因此和人沒有情感的互動。吳涓表示,其實只要把人的表情、動作的特定的信號提取出來,再交給機(jī)器人,那么它就會識別人的表情,辨別別人對它的動作到底是粗暴還是友好,從而做出相應(yīng)的反應(yīng),可以與人的情感形成互動。
  經(jīng)初步設(shè)計,這個機(jī)器人通過提取人的嘴部、眼睛的幾十個甚至數(shù)百個關(guān)鍵點的數(shù)據(jù)信號,從而能夠非常準(zhǔn)確地讀懂人的高興、憤怒、憂傷等種種表情,并將它們模擬出來。通過感覺、觸覺的設(shè)計,該機(jī)器人也能夠分辨對它進(jìn)行的是撫摸還是按壓、打擊等動作,如果對它撫摸,它會開心地笑,如果對它打壓,它則會表現(xiàn)出很憂傷,是個有感情的機(jī)器人。
  吳涓分析說,由于目前對于人的情感的科學(xué)基礎(chǔ)研究還不夠,因此目前研究出來的情感交互機(jī)器人其實和真人的情感交互還有很大的距離,它只是能夠識別一些簡單的表情,對于動作的識別也局 限于一些固定的動作,但是未來隨著人機(jī)交互技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,我們和機(jī)器人的“情感”交流將會越來越順暢。
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